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单片机智能小车轮子控制程序及讲解
淘宝买4路/8路循迹模块，再买黑色条做一个圆形轨道，剩下的就是C语言编程啦~这个是借鉴别人的，写的很好。给你看看，看完你就有思路了。
-08-22 求一个四驱智能小车四路循迹的完美程序，51或者***r的，50... 9 2010-11-10 求一个循迹小车完整程序，本人小白。
看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。4，编译环境、编程软件KEIL。
执行完 D0 的条件语句后，执行 D1 的条件语句，由于 D0 用到的是 IN2/IN4，D1 用到的是 IN1/IN3，互相之间没有冲突，所以能正常运行。
这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。
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你给的题盲点很多啊。小车的前后左右函数。while（1）{ io口定义及初始化；通过io读取传感器返回值；对小车轨迹进行初步判断；调用前后左右函数。
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